直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。测量绝缘电阻可使用2500V兆欧表，测得的绝缘电阻值不应低于0.5MΩ。新的预防性试验规程规定，不要求单独对磁场可变电阻器进行交流耐压试验。

直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

国产电机型号一般采用大写的英文的汉语拼音字母的阿拉伯数字表示，其格式为：一部分用大写的拼音字母表示产品代号，二部分用阿拉伯数字表示设计序号，三部分用阿拉伯数字表示机座代号，四部分用阿拉伯数字表示电枢铁心长度代号。在拆轴承时发现轴承外圈与端盖配合非常好拆，就误认为轴承配合过松，于是垫铜皮、打冲孔眼，甚至更换端盖，或更换轴承、扩大外圈直径来解决这个问题，比较常见的方法是将端盖轴承室再扩大，然后镶套，使轴承与端盖轴承室配合紧密，其结果造成电机修后轴承噪声增加，轴承发热等不良现象。由于配合过紧，轴承发热，使润滑脂被挤出去，轴承跑道（轴承工作面）局部无润滑油，轴承因过热而产生轴承故障。