从能量的角度来看，如果需要输出的能量不发生变化，那么磁场是没有必要变化的，因为磁场是能量传输的方式。直流电机和交流电机都是这样（旋转电机和静止电机也是这样）。对于交流电机而言，定子或者转子产生磁场，磁场不断旋转变化，但有效值或者幅值不变，类似于正弦波不断在空间内发生变化。直流电机，主极产生恒定磁场，转子输出恒定能量，负载增加，随之负载电流增加，电枢反应强烈，磁场故而发生变化。静止电机就不用说了，简单的就是变压器了，负载不变，磁场不变。

　　一件定制异形直流电机又可叫做齿轮减速马达，是减速箱与电机的组合体，都是模块化组合的， 普通电机常用的是4极（输出同步转速1500rpm），6极（输出同步转速1000rpm），8极（输出同步转速750rpm），电机，其中4极电机常用，极数越高价格越贵，由于设备是用到的转速一般都比较小，而电机的输出转速或扭矩无法满足实际的要求，所以就通过齿轮机构或其他机构（如摆线）使电机的转速降下来，同时输出扭矩变大，以便满足实际的转速和扭矩的需要。

　　如果电枢没有轴向窜动引起碰撞的话，应该是结构件有松动现象。磁极上的垫片不要轻易的去掉，会影响一件定制异形直流电机的性能和运行状态的，关于响声的问题有如下分析方法：开电机的电控系统电源接入示波器看波形有没有缺少波头，缺相时可产生振动和噪声，其次补偿线圈及与电枢引接线有没有接反。重新查一下，再试试还不行的话就应该是磁路太强，电磁噪音，可以把电机开到额定转速，看是否就在一定区间有，然后切断电源（电枢和励磁同时切断），看在降速过程中是否还有，如果没有那就可以确定是电磁噪音了，如果没有应该是机械方面问题。