水下潜水定制电机的静动态检测
　　静态检测：
　　1、水下潜水定制电机需要兆欧表测量绝缘电阻，电枢与励磁之间；电机、励磁与外壳之间。
　　2、注意观察换向器，光滑无疤痕。
　　3、检查碳刷的磨损程度以及“小辫线”有无松动和破损。
　　4、检查内部与输出引线端子的连接是否牢固。

　　动态检测：
　　1、几何中线的判定，正反向相同给定下的电压对称性判别。
　　2、空载电流判定大于10%就有问题了，正常的空载电流应该小于10%才正常。
　　3、空载运行至额定转速，断电自由停车检查直流无刷电机的传动系轴承运行情况和判定动平衡是否符合要求。滑行过程电机不应有明显的振动和噪声。

　　1、仔细检查水下潜水定制电机机体和齿轮室盖、行轮一侧的大盘、后盖、盖罩等连接处是否有漏油现象；
　　2、检查各部位的连接螺丝是否有松动现象，松动的螺丝应用扳手校正；
　　3、注意观察水下潜水定制电机各连接部位的密封垫是否完整，损坏的密封垫应立即更换；
　　4、漏油处在机架位置时，应仔细检查与行轮同侧的机油壳侧的前端。