1、测量SZ系列直流伺服电动机各绕组的绝缘电阻，应使用1000V兆欧表，测得的绝缘电阻值一般不应低于0.5MΩ，对励磁机还应测量电枢绕组对轴及金属绑线的绝缘电阻。
　　2、磁场绕组对外壳以及电枢绕组对轴进行交流耐压试验。其试验电压值：交接试验标准规定，为额定电压的1.5倍再加750V，并不应小于1200V。预防性试验规程规定，取电压为1kV；对100kW以下不重要的直流电机，电枢绕组对轴的交流耐压试验可用2500V兆欧表进行测量。

　　

　　测量绝缘电阻可使用2500V兆欧表，测得的绝缘电阻值不应低于0.5MΩ。新的预防性试验规程规定，不要求单独对磁场可变电阻器进行交流耐压试验。

　　当SZ系列直流伺服电动机接入直流电源时，产生电磁转矩，使电枢旋转。但当电枢旋转时，由于电枢绕组又切割磁力线，然而其中又产生了一感应电动势。按右手定则可知，该电动势的方向恰与电枢电流的方向相反。由于它与外加电压的方向相反，故称反电动势。

　　当电动机的负载增加时，电枢轴上的阻力转矩增加，电枢转速降低，而使反电动势E随之减小，电枢电流I。增大，因此电磁转矩也将随之增大，直至电磁转矩增加到与阻力矩相等时为止，这时电动机将在新的负载下以较低的转速平稳运转。
　　反之，当电动机的负载减小时，电枢转速升高，反电动势增大，电枢电流减小，电磁转矩则随之减小，直至电动机的电磁转矩减小到与阻力矩相等时为止，电动机将在较高的转速下平稳运转。