直流电机本身就具备一定的调节作用，因为我们在使用的时候一般都是会根据一些要求，提前做好调节，经过调节之后电机的效率更高，转矩自动调节虽然说是一种比较常见的调节方法，但是，我们在正式使用这种调节方式之前一定要注意相关的原理，就能够知道整个调节过程，下面就是其转矩自动调节原理的一些详细的介绍。
　　1、当直流电机接入直流电源时，产生电磁转矩，使电枢旋转。但当电枢旋转时，由于电枢绕组又切割磁力线，然而其中又产生了一感应电动势。按右手定则可知，该电动势的方向恰与电枢电流的方向相反。由于它与外加电压的方向相反，故称反电动势。
　　2、当直流电机的负载增加时，电枢轴上的阻力转矩增加，电枢转速降低，而使反电动势E随之减小，电枢电流I。增大，因此电磁转矩也将随之增大，直至电磁转矩增加到与阻力矩相等时为止，这时电动机将在新的负载下以较低的转速平稳运转。
　　3、反之，当电动机的负载减小时，电枢转速升高，反电动势增大，电枢电流减小，电磁转矩随之减小，直至电动机的电磁转矩减小到与阻力矩相等时为止，电动机将在较高的转速下平稳运转。
　　对于以上所讲述的一些原理介绍，当我们使用到这种转矩自动调节的时候，通过以上这些原理我们就可以知道具体的一些调节的流程，从而更利于直流电机的使用。