1、没有使用这种电流方向转换，而是使用逆变电路来改变电流方向。当控制直流伺服电动机时，通常使用逆变电路。此外，可以通过改变通过逆变器电路的附加电压来调节电流值。在电压调节中，通常使用脉宽调制。PWM是一种通过调节脉冲通断时间长度来改变电压的方法，其重要的作用在于调节通断时间之比。如果ON相对较高，可以获得与增加电压相同的效果。如果降低导通率，将会产生与电压降低相同的效果。
　　2、目前有配备专用硬件的微机实现PWM。在正弦波控制中，需要控制三相的电压，所以软件比只有两相的120度上电控制稍微复杂一些。逆变器是驱动直流伺服电动机的必要电路逆变器也用于交流电机，但可以认为产品中所谓的“逆变器类型”是电机在一段时间内改变接通时间来改变电压有效值。随着脉宽调制输出和输出电压之间关系的接通时间的延长，有效值越接近施加的电压接通。

　　1、拆卸前，除准备必要的常规工具外，还应准备25t以上齿轮千斤顶或者50t以上油压千斤顶：同时应根据实际情况制作必要的辅助夹具，辅助夹具可采用厚度为30mm到50mm的普通钢板割制。
　　2、拆卸时，所拆齿轮部件吊出后，放在比较平坦的地面上，部件沿轴线方向垂直放置，无刷电机拆卸齿轮效果更好。若被拆齿轮所在部件不便于吊出时，可就地创造必要的拆卸空间，进行直接拆卸，此时夹具应水平放置并夹好，用千斤顶将垫铁、夹具与被拆齿轮提前预紧，然后采用1~2套氧、乙炔气进行火焰预热。
　　3、预热时，应均匀在无刷电机齿轮脖颈部表面进行扫动加热，加热时间应视情况控制在20~35分钟之间。在预热过程中，要逐步给千斤加压，并不断地用手锤沿轴向敲震轴端，当听到齿轮内部发出响声时，表明轴与齿轮孔的配合面已开始松动，此时应加快千斤打压速度，这样即可逐渐将半齿轮退出、拆下。

　　NMRV蜗轮蜗杆减速机采用模块化设计，机体用优质的铝合金压铸形成，体积小，重量轻，散热快，起动平稳，传动比范围广，表面经皮膜处理不生锈，性能稳定，美观耐用，质量可靠，减速机结构特点：
　　1、优质铝合金铸造箱体，适应全方位的万能安装配置；
　　2、充分的冷却筋条，使机体具有优良的热传导性能，
　　3、从025--150共10种机座规格；传递功率范围从60W--15KW；
　　4、速比范围大，每单个机座具有从5:1到100:1的12种减速比；
　　5、精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆，效率高、输出扭距大；
　　6、低噪声平稳运转，能适合在恶劣的环境中长期连续工作；
　　7、重量轻，机械强度高；