如果电枢没有轴向窜动引起碰撞的话，应该是结构件有松动现象。大家请记一个原则：就是磁极上的垫片不要轻易的去掉，会影响直流电机的性能和运行状态的，关于响声的问题有如下分析方法：开电机的电控系统电源接入示波器看波形有没有缺少波头，缺相时可产生振动和噪声，其次补偿线圈及与电枢引接线有没有接反。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。

　　当然，也可以串联一个电阻，当正常运行时直流减速电机阻抗大（电机的转速是有转子铁心磁通饱和来达到转速平衡的，所以也还是存在感抗的）根据串联电路的特点就是电阻小的分压就多的原理相对来解释此时电机阻抗大于串联的电阻的阻值那么电压就大部分在电机上，堵转时电机感抗为0线圈电阻很小且远远小于串联的电阻串联的电阻则分的压很大，从而保护电机和电池电压这个电阻要求功率大，阻值低，功率不够容易烧掉，阻值过大损耗大且导致电机两端电压过低难以启动。

　　直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。